Entenda como funciona o voo autônomo do Skydio 2, melhor drone do mundo nesse modo
Créditos: Press Images Skydio

Entenda como funciona o voo autônomo do Skydio 2, melhor drone do mundo nesse modo

O CEO da Skydio diz que não foi tão fácil introduzir as seis câmeras de navegação...

O desenvolvimento de sistemas de voo autônomo está revolucionando cada vez mais o mercado dos drones. Agora, um (co)piloto pode soltar sua nave no ar e  ela o segue para onde for, sem precisar de um controller sempre a mão. O exemplo mais recente é o Skydio 2, que promete ser um grande concorrente para os modelos da DJI que já tem análise aqui no Mundo Conectado. Porém, o funcionamento do novo drone autônomo pode deixar algumas pessoas curiosas, e é isso que vamos explicar aqui.

02/10/2019 às 08:24
Notícia

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O Skydio 2 possui um total de seis câmeras 4K em seu sistema de navegação distribuídas em configuração trinocular superior e inferior. Para deixar mais simples: três na parte de cima e três embaixo.

No entanto, o CEO da Skydio, Adam Bry explica que não foi tão fácil conseguir esse combo:

"[...] passamos dessas câmeras convencionais de obturador global para as câmeras olho de peixe com obturador rotativo, que são muito desafiadoras do ponto de vista algorítmico. Mas a grande vantagem é que, por um preço mais baixo, podemos obter um desempenho muito melhor do sensor." -  Adam Bry.

As hélices estão posicionadas para não atrapalhar as câmeras com campo de visão de 200 graus, e o drone é equipado com um processador Tegra X2 da Nvidia, que gerencia seu sistema autônomo e processa todos os dados das seis câmeras. Além disso, ele executa nove deep networks customizadas para criar um modelo 3D do ambiente ao redor com taxa de atualização de mais de 1 milhões de pontos por segundo. Dessa forma, o drone consegue identificar até 10 objetos ao mesmo tempo e desviar de obstáculos com velocidade até 60km/h.

Muitos dados para processar requer um chip poderoso para o processo de forma rápida

Ainda sobre o recurso autônomo do Skydio 2, uma das grandes mudanças está no novo algoritmo de percepção de profundidade baseado em Deep Learning ao invés de técnicas stereo (fotogramétricas) mais convencionais - o Skydio R1 utilizava percepção de profundidade stereo com 12 câmeras VGA. Essa última, como explica Bry, tem bons resultados em cenas simples, mas começa a apresentar problemas em ambientes com estruturas repetidas ou superfícies sem textura. 

"O que as pessoas fazem é combinar o entendimento da cena contextual com informações fotométricas - quando olhamos para uma cena, sabemos o que são as coisas e, geralmente, como o mundo está estruturado ao nosso redor. E a combinação dessas informações significa que pessoas e animais têm essencialmente uma perfeita percepção de profundidade baseada apenas na visão. Criamos um algoritmo de aprendizado profundo que imita isso [...]." - Adam Bry.

A pré-venda do Skydio 2 em quantidade limitada já está aberta por um valor de US$100 noa EUA. Os envios começarão em novembro e esperamos em breve publicar uma análise completa dele por aqui. Veja a notícia do anúncio do drone clicando aqui.

Preços

Preço no lançamentoU$ 999,99 01/10/2019

Ficha Técnica

PlataformaDrone
Link oficialLink

Características

Autonomia de voo23 Minutos
Distância de controle3.500 metros
Resolução de transmissãoNÃO INFORMADO
Velocidade máxima60 Km/h
Resolução de vídeo4K 60FPS, 1080p 120FPS, sensor Sony IMX577
Sensor da câmera1/2.3 CMOS, f/2.8, ISO 100-3200, 12.3 MP
EstabilizaçãoGimbal de 3 eixos (pitch, roll, yaw)
Armazenamento de dadosMicro SD
Sensores de detecção6 câmeras 4K
Controle por gestosNÃO
Live StreamNÃO
GPSSIM
Tamanho guardado223 x 273 x 74 mm
Peso montado775 gramas
ExtrasChip de controle autônomo NVIDIA Tegra X2 e SoC Qualcomm Snapdragon 605 para câmera principal

Via: DroneDJ
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