O desenvolvimento de sistemas de voo autônomo está revolucionando cada vez mais o mercado dos drones. Agora, um (co)piloto pode soltar sua nave no ar e  ela o segue para onde for, sem precisar de um controller sempre a mão. O exemplo mais recente é o Skydio 2, que promete ser um grande concorrente para os modelos da DJI,  que já tem análise aqui no Mundo Conectado. Porém, o funcionamento do novo drone autônomo pode deixar algumas pessoas curiosas, e é isso que vamos explicar aqui.

O Skydio 2 possui um total de seis câmeras 4K em seu sistema de navegação distribuídas em configuração trinocular superior e inferior. Para deixar mais simples: três na parte de cima e três embaixo.

No entanto, o CEO da Skydio, Adam Bry explica que não foi tão fácil conseguir esse combo:

"[...] passamos dessas câmeras convencionais de obturador global para as câmeras olho de peixe com obturador rotativo, que são muito desafiadoras do ponto de vista algorítmico. Mas a grande vantagem é que, por um preço mais baixo, podemos obter um desempenho muito melhor do sensor." -  Adam Bry.

As hélices estão posicionadas para não atrapalhar as câmeras com campo de visão de 200 graus, e o drone é equipado com um processador Tegra X2 da Nvidia, que gerencia seu sistema autônomo e processa todos os dados das seis câmeras. Além disso, ele executa nove deep networks customizadas para criar um modelo 3D do ambiente ao redor com taxa de atualização de mais de 1 milhões de pontos por segundo. Dessa forma, o drone consegue identificar até 10 objetos ao mesmo tempo e desviar de obstáculos com velocidade até 60km/h.

Ainda sobre o recurso autônomo do Skydio 2, uma das grandes mudanças está no novo algoritmo de percepção de profundidade baseado em Deep Learning ao invés de técnicas stereo (fotogramétricas) mais convencionais - o Skydio R1 utilizava percepção de profundidade stereo com 12 câmeras VGA. Essa última, como explica Bry, tem bons resultados em cenas simples, mas começa a apresentar problemas em ambientes com estruturas repetidas ou superfícies sem textura. 

"O que as pessoas fazem é combinar o entendimento da cena contextual com informações fotométricas - quando olhamos para uma cena, sabemos o que são as coisas e, geralmente, como o mundo está estruturado ao nosso redor. E a combinação dessas informações significa que pessoas e animais têm essencialmente uma perfeita percepção de profundidade baseada apenas na visão. Criamos um algoritmo de aprendizado profundo que imita isso [...]." - Adam Bry.

A pré-venda do Skydio 2 em quantidade limitada já está aberta por um valor de US$100 noa EUA. Os envios começarão em novembro e esperamos em breve publicar uma análise completa dele por aqui. Veja a notícia do anúncio do drone clicando aqui.

Skydio 2