Créditos: Boston Dynamics

Boston Dynamics lança vídeo com rotina de ginástica completa do robô Atlas

O robô é capaz de fazer exercícios complexos como parkour, saltos mortais e mais

A Boston Dynamics, empresa de engenharia robótica, lançou o primeiro vídeo de Atlas fazendo uma rotina de acrobacias completa. Ele é um robô capaz de fazer exercícios complexos como parkour e saltos mortais. As imagens - que podem ser vistas clicando no ícone acima - mostram que ele é capaz de fazer várias cambalhotas, pulos curtos, um salto giratório de 360 graus e um salto de balé para finalizar a performance.

Site Boston Dynamics

A rotina parece bem coesa, com vários movimentos que mostram diferentes capacidades do robô bípede (com dois pés), com características humanoides. O Atlas mede cerca de 1,5 metro, e a empresa diz que ele tem 28 juntas hidráulicas.

A Boston Dynamics diz que a sequência de acrobacias feitas pelo robô é controlada por um controlador preditivo. O controlador é usado para que seja possível fazer a programação de troca de uma manobra para a outra de forma suave, sem que danifique nenhum dos equipamentos do Atlas. 

"O Atlas usa todo o corpo - pernas, braços, tronco - para executar uma sequência de manobras dinâmicas que formam uma rotina de ginástica. Criamos as manobras usando novas técnicas que agilizam o processo de desenvolvimento. Primeiro, um algoritmo de otimização transforma descrições de alto nível de cada manobra em movimentos de referência dinamicamente viáveis. Em seguida, o Atlas rastreia os movimentos usando um controlador preditivo de modelo que combina suavemente de uma manobra para a próxima.Usando essa abordagem, desenvolvemos a rotina significativamente mais rapidamente do que as rotinas anteriores da Atlas, com uma taxa de sucesso de desempenho de cerca de 80%." - Descrição do vídeo publicado no canal do YouTube da Boston Dynamics

17/10/2018 às 10:45
Notícia

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É possível perceber no vídeo o equilíbrio que o robô apresenta, bem como os altos impulsos necessário para alguns dos saltos. Ele não demonstra falhas na sequência executada, todos os movimentos são feitos de forma muito correta, mesmo que a empresa afirme que ele tenha bom desempenho em 80% dos testes realizados até agora. Algo que surpreende é como Atlas consegue rolar de costas, sem que nenhuma de suas peças seja danificada no processo. 

Via: The Verge, Cnet
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Ana Luiza Pedroso

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